RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察： 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘，鴻上図南，樋口藍，柴田智広．RSJ2023AC1A1-03， 4 pages， 2023． すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト…

昨年3月に新設した日本ロボット学会の研究専門委員会「介護ロボット研究専門委員会」で、RSJ2022@東大に立てた「介護とロボティクス」というオーガナイズドセッション（OS）。2日間にわたり、3セッション17件の発表で、大変盛り上がりました。 今、RSJ2023は…

2023年8月31日に、IEEE RO-MAN 2023で基調講演を行いました。RO-MANはロボットと人間の双方向コミュニケーションに関する最先端の革新的な成果、最新の開発、将来の展望が発表され、議論される IEEE の国際会議です。私の講演は最終日、バンケットの翌朝とい…

先日、介護ロボット研究専門委員会で、産総研上席主任研究員の柴田崇徳さんを招いて、セラピーロボット「パロ」の社会実装について詳細にご説明いただきました。柴田さんの社会実装の活動は30年に及び、海外では30か国で活用されており、EU、イギリス、オー…

日本ロボット学会誌 2023 年 41 巻 5 号 p. 427-431 に，拙著「介護ロボット學の創成」という解説記事が掲載されています．介護ロボットイノベーションに興味のある研究者や企業の皆様のご参考になれば幸いです．現在のところ会員の方しか御覧になれません．…

2022年11月11日に、北九州で日本ロボット学会の介護ロボット研究専門委員会を開催しました。せっかく委員の先生方が北九州まで来てくださるので、てんこ盛りの企画にしました（かなりバタバタしてしまいましたが ^^;）。 まず小倉駅北口すぐのバス乗降場から…

本日の日経電子版に、日本ロボット学会（RSJ）の介護ロボット研究専門委員会で、RSJ2022＠東大の時にオーガナイズした「介護とロボティクス」セッション に関連する記事が掲載されました（紙版は昨日掲載）。 この記事中でのジェイテクトのフレアリーに関す…

3年ぶりに、日本ロボット学会学術講演会が対面で実施されました。これまで対面での学会発表の経験がなかった学生達には、忘れられない機会になったことと思います。 今回初めて、今年3月に新設した日本ロボット学会の研究専門委員会「介護ロボット研究専門委…

2014年１月に九工大に着任して、今年で9年目となります。着任以来、ラボ運営・研究活動に加えて、下記の様な新たな種まきと育成をしてきました。 なお、勿論それぞれ、様々な関係者のサポートを受けて実現したものです。改めて関係各位に御礼申し上げます。 …

]The RSJ Tutorial in IROS2016 was a new contribution of the Robotics Society of Japan to IEEE/RSJ Internaitonal Conference on Intelligent Robots and Systems. By courtesy of the two lecturers of the RSJ Tutorial in IROS 2016, their slides w…

Here's the final program of RSJ 2016 next week! Day: Sep 9thTime: 10 AM - 12:00 AMRoom: 3X1Program: 10:00～ Activity Reasoning and Planning for Service Robot ○Noel Nuo Wi Tay（Tokyo Metropolitan University） Naoyuki Kubota（Tokyo Metropoli…

In The 34th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2016), I again organize the international Session entitled Assistive Robotics.Topics may cover a broad spectrum of assistive robotics, such as mechatronics, control, perce…