柴田教授のひびきの放送局/Prof. Shibata's Hibikino Station

九州工業大学大学院生命体工学研究科の柴田智広教授の公式ブログです.

中村彰宏博士(富士ソフト(株))

今回はNAISTの博士前記課程・後期課程と指導し*1、今年の9月に博士号を取得した中村博士が手記を寄せてくれました。中村さんはマウスの実験経験もあり、プログラミングもできるという、なかなかいない人材で、私がNAISTでバイオサイエンス研究科の塩坂先生や…

京都賞授賞式のライブ配信

ノーベル賞は知っていても、京都賞や日本国際賞を知らない日本人学生が多い印象をもっています。灯台下暗し。誇るべき国内の賞を知らないなんてもったいない。 第31回京都賞授賞式は11月10日(火) 15:00-16:45 に、記念講演会は11月11日(水) 13:00-16:30にあ…

市民公開シンポジウムで講演します

11月21日(土)に、小倉で開催される市民公開シンポジウムで講演します。参加費無料、どなたでもご自由に参加いただけます(事前登録不要)。

北九州高専からの見学がありました

本日も北九州学研都市では産学連携フェアが開催されています。 柴田研には北九州高専から見学がありました。 持ち時間は15分と大変短かったですが、有意義な時間を過ごしてもらえたのではと思います。 女子率が高いのはどうしたことだろうと思ったら、物質…

北九州学研都市の産学連携フェアで研究室見学を担当しました

今日と明日は、北九州学研都市で産学連携フェアが開催されています。 今年は、研究室見学を担当しています。今日は一般の方向けでした。 30分の持ち時間で伝えられることには限界がありますが、皆さんには少しでも学んでいただいたり、楽しんでいただいた…

2015年度日本神経回路学会論文賞を授賞しました

現在沼津高専助教の大林千尋先生と,現在奈良先端大助教の爲井智哉先生との共同研究成果をまとめ出版した論文, Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing が,2015年度日本神経回路学会(JN…

NPO法人アゴラ音楽クラブ初のクラウドファンディングは成立!

以前本ブログに書いた下記の件ですが, <a href="http://tom-shibata.hatenablog.com/entry/2015/08/06/063739" data-mce-href="http://tom-shibata.hatenablog.com/entry/2015/08/06/063739">NPO法人アゴラ音楽クラブがクラ…

Lab Retreat at Global Arena

We enjoyed the two-day Lab Retreat 2015 at Global Arena in Munakata county. It just takes around 30 mins by car to get to Global Arena which provides large-scalce multi-functional accommodation and sports complex, situated in a natural gre…

オープンキャンパス訪問2連発

今日は九工大(戸畑キャンパス)と西工大(小倉キャンパス)を訪問しました.それぞれ,オープンキャンパスが開催されていたからです.猛暑の中,多数の高校生が熱心に参加していました*1. 九工大(戸畑キャンパス)の(左)西田研究室(右)井上研究室 西…

NPO法人アゴラ音楽クラブがクラウドファンディングに初挑戦

私は,学術博士の水野恵理子さんを理事長とするクNPO法人アゴラ音楽クラブの理事を発足時から務めています. アゴラ音楽クラブは,ダウン症など知的障がい者を対象とし,広く社会に向けて音楽の療法的効用について情報を発信し、音楽を通して障がいを持つ人…

プレゼン大会@ひびきの金曜酒場

昨日もひびきの金曜酒場は大盛況.ちょうど当日,学研都市内に来ていた,奈良先端大の松原先生やMathworks Japanの方々にも参加していただきました. 昨晩はFabbitのデモも合わせるとこれまでで最高の5件のプレゼンがあり,金曜酒場設立の狙いの一つである…

研究紹介ページを作成しました.

やはり論文情報を並べておくだけは,現代社会では怠慢だよね,ということで今日は研究紹介ページを作成しました.まだまだ説明が足りないとは思いますが,だいぶ研究内容のイメージをつかんでいただけるようにはなったのではないか,と思います.これからも…

そうだコメダへ行こう

連休中の快晴の日に,研究室で頑張っている学生がいたので,近隣にオープンしたばっかりのコメダ珈琲へ連れて行きました.予想通り激コミでしたが,連休中の快晴の日ということもあってか回転が速くて良かったです. 待ち時間の間に研究ディスカッション 実…

第3回生命体工学セミナー(内部博士)

先日,OISTの内部博士を招いて,第3回生命体工学セミナーを開催しました. 演題は Recent Progress on Reinforcement Learning.Deep Learningの強化学習応用研究や,逆強化学習理論,またそのヒト科学への応用研究など,強化学習に関わる最先端の内容につい…

RSJ2015にM1の2名が投稿しました

この4月から,柴田研に待望の九工大受験による大学院生が来てくれました.新人の構成は,前期課程が日本人6名,後期課程がインド人留学生1名. 前期課程の学生には,小品でいいから,できるだけ早く学会行事への投稿と発表の体験をしてもらうのが私の教育…

ベイマックスを再び見て

週末用に家族が借りてきたので,ベイマックスを一緒に見ました. と,言っても私は見るのは2回目なので,自宅の作業をしながら,ところどころだけ見ました. ロボティクスを研究の柱の一つとする教員である私が最も好きなシーンは,ヒロが大学の研究室を初…

Hibikino Friday Tavern ties the people in Kitakyushu Science and Research Park

We enjoyed the 4th Hibikino Friday Tavern this evening. It is held every month on the 4th Friday at the ground floor of LSSE, Kyutech, aiming at providing the people mainly in KSRP with a place to communicate and interact. We got the large…

中部大学のロボット理工学科で授業をしました

藤吉教授や平田教授という大変パワフルな先生方が教員におられる,中部大学のロボット理工学科(設立2年目)の新入生に,授業をしてきました(私は客員教授). 講義室の様子.スクリーンが4面もありました. つい先日まで高校生だったフレッシュな学生に…

IROS15 SPC Meeting in Munich

I attended an IROS15 Senior Program Committee Meeting held at TUM. We worked very hard together toward acceptance notification and program organizaiton, under the visionary and systematic direction of Prof. Knoll (program chair) and Prof. …

Invited talk at ICIEV

Today I gave an invited talk at a workshop, organized by Prof. Sozo Inoue, of ICIEV held at Kitakyushu International Conference Center in Kokura. The talk was entitled "The Assist-As-Needed Principle for Computer Agents," and I tried to re…

人間知能システム工学専攻の中間発表会

昨日は終日,人間知能システム工学専攻の中間発表会でした. 大学院前期課程2年生と後期課程で一年とか一年半たった学生の進捗を発表し,他研究室の教員からもフィードバックを得る重要な機会です.私はまだ該当学生がいないので,フィードバック担当でした…

わいわい日本語に柴田研の日本人学生も参加

学研ボランティアの会が主催している,「わいわい日本語」に,今日は柴田研のインド人学生だけでなく日本人学生も参加しました. 「わいわい日本語」は北九州学研都市の留学生が集まって,わいわい日本語で話す機会を月一で提供しようという企画だと理解して…

Prof. Saha's Seminar at LSSE

It was our great pleasure to have Prof. S.K. Saha from Indian Institute of Technology, Delhi, as the guest speaker for our 2nd LSSE seminar. Note that Kyutech and IITD have the institutional-level MOU, and also that he has been my good fri…

中澤公孝先生のご来訪

本日は,東京大学大学院総合文化研究科の中澤公孝先生に研究室をご訪問いただきました.私は以前から中澤先生とは研究交流があり,現在は,中澤先生の基盤A研究「脊髄損傷後の随意機能回復を最大化する新たなニューロリハビリテーション戦略」の分担を務めて…

戸畑・飯塚キャンパスでの入試説明会

九工大は戸畑・飯塚・若松(古い順)と3キャンパスあり,それぞれ自律性高く活動をしています. Kyutech has three campuses in Tobata, Izuka and Wakamatsu (in the founded order), and they are autonomous. 若松キャンパスは(ひびきのキャンパスに改名…

ひびきの金曜酒場

九工大若松キャンパスでは,毎月第4金曜日の夜に,「ひびきの金曜酒場」を開催しています.私と同様,昨年異動してきた田中啓文教授の発案で,田中先生のほか,私,田向先生,飯久保先生が発起人となって,生命体工学研究科の公認行事として,今年の2月から…

オープンキャンパスで新入生が大活躍!

5月16日にオープンキャンパスが開催されました. 勿論柴田研もオープン.学生の多くが新入生という状況でしたが,準備から実行まで,予想を大きく超えて,しっかり頑張ってくれました.それだけでも嬉しいのですが,さらに嬉しかったのは,リハーサルの後,…

オープンキャンパス2015は5月16日開催

生命体工学研究科の今年のオープンキャンパスは5月16日(土)の開催です.柴田研究室もオープンしますので,今年受験を考えている皆さんも,そうでない皆さんも,どしどしお越しください! なお,今年の人間知能システム工学専攻の入試の情報はこちら.

3月31日人間知能システム工学専攻 入試説明会があり,研究室見学も可能です.

来たる3月31日に,人間知能システム工学専攻 入試説明会があり,研究室見学も可能です.柴田研に興味のある受験生はぜひこの機会を利用してください.見学時間帯は午前に2つ,夕方に2つあります.詳しくは下記URLを参照してください. 人間知能システム工…

三木会で講演しました

先日,九工大の産学連携推進センターが主催する三木会で講演する機会をいただきました.三木会とは,産学官の関係者が集まる‘場’として、毎月第3木曜日に無料セミナー&交流会が開催され,私担当の回で107回を数えるのだそうです. 当日は午後4時半から戸畑…

北九州パーキンソン病リハビリテーション研究会で講演しました

昨日,北九州市ウェルとばたで開催された北九州パーキンソン病リハビリテーション研究会に参加し,講師も務めました.聴衆は医療関係者で,席が足りなくなる盛況ぶりでした. 第1講師の全国パーキンソン病友の会(JPDA)福岡県支部長様はご都合により欠席で…

Attending EMBC2014 in Chicago, USA

In this year's International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’14), a member of the Shibata-lab, Jimson Ngeo (2nd year PhD student), presented a study in the field of biosignal processing. The confere…

大林千尋 博士(沼津高等専門学校 電子制御工学科 助教)

今回はNAISTの修士・博士と指導し,私の研究員を経たのち,今年の4月に沼津高等専門学校 電子制御工学科の助教に着任した大林博士が手記を寄せてくれました.寡黙なのですが熱いものを内部にもっていて,健常者の運動学習を強化学習エージェントで支援し加速…

Attending Ro-Man 2014 at Edinburgh, Scotland

Here is a brief report of Ro-Man 2014 by Mr. Nishanth Koganti who was a 2nd year of master course student and presented our study on robot vision*1. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - …

TOYOTA自動車の記念すべき第1回ハッカソンに参加しました! We participated the memorial first Hakerthon of TOYOTA!

世間でも大変話題になっていた,トヨタ自動車のHSRを用いた祈念すべき第1回目のハッカソンに,幸運なことに九工大からも柴田研・大竹研合同で参加することができました.柴田研にはまだ九工大nativeの学生がいないので,柴田研でサポートをしつつ,大竹研B4…

西日本国際福祉機器展に行ってきました.

西日本総合展示場新館で昨日から開催されている,西日本国際福祉機器展に行ってきました.ロボット系も安川電機(本社北九州)やサイバーダインを始め多数出展されており,こういう催しを西日本(しかも今回は小倉!小倉駅を出て5分程度歩いたら到着)でや…

ニュープロパッチ発売1周年記念講演会で,柴田チームが開発したiPostureを用いた共同研究事例が紹介されました

今年の3月の事になりますが,共同研究者の岡田洋平先生(畿央大学)が,大塚製薬主催のニュープロパッチ発売1周年記念講演会で,柴田チームが開発したiPostureを用いた共同研究事例を紹介してくださっていました.講演会記録集が以前送られてきていたので,…

北九州学術研究都市産学連携フェアに出展しました

10月30-31日に,北九州学術研究都市で産学連携フェアが開催され,柴田研も出展しました. http://fair.ksrp.or.jp/exhibition/seminar.html 二日間ともフェアは盛況でした.柴田研はギリギリのメンバー数で運営して,特に初日は次々と要人が立ち寄ってくださ…

RSJ2014におけるAssistive Roboticsセッションが盛会のうちに終了しました.

日本ロボット学会全国大会で,国際セッションを始めたということで,2年前から毎年Assistive Roboticsセッションをオーガナイズし,司会もしています. 今年から参加有料になったのですが,特に問題もなく11件の講演申込みがありました. 2セッションとも…

情報通信審議会最終答申「イノベーション創出実現に向けた情報通信技術政策の在り方」 を受けたワークショップで提案発表をしてきました.

今週月曜日に,総務省で開催された標記ワークショップにて,「以心伝心ICTサービス基盤技術」テーマのセッションで,「在宅医療関連情報収集・提供システムの研究開発」と題して,提案発表をしてきました. セッションの進め方としては,提案発表1件につき…

The program of my international organized session "Assistive Robotics" in RSJ2014 in Fukuoka

Here is the program of my international organized session "Assistive Robotics" in RSJ2014 in Fukuoka. Please join my sessions, and also the technical tour to my campus on Sept 3rd. Assistive Robotics sessions Day: Sept 4th (Thu) Time: (1) …

北九州ロボットフォーラムのニュースレターに研究室紹介記事を掲載していただきました.

北九州ロボットフォーラムという団体があります.長年にわたる「モノづくり」の中で培われてきた技術、人材、そして熱意に加え、これらのポテンシャルを十分に引き出すことにより、北九州市は我が国のロボット産業をリードするロボット産業集積地として大き…

第32回日本ロボット学会学術講演会に参加される皆様へ.前日に生命体工学研究科およびテムザック(海の道むなかた館)を見に来ませんか?

第32回日本ロボット学会学術講演会実行委員会の協力を得て,ロボット学会学術講演会の前日(9月3日)午後に生命体工学研究科およびテムザック(海の道むなかた館)へのテクニカルツアーを企画しました. 参加募集ページはこちら↓http://www.brain.kyutech.ac…

爲井智也 博士 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教)

今回は, NAISTの修士・博士と指導し,私の研究員を経たのち,今年の4月に助教に着任した爲井博士が手記を寄せてくれました.実は論理生命学講座(現数理情報学研究室)は当初希望の研究室ではなかったそうですが,「人間について知りたい」と語る私の下で研…

Fabbitに行ってきました

小倉駅北口からすぐのところに,あるあるcityというのがあり,その2号館の3階にFabbitはありました. 小倉駅北口より.黄色い丸い猫が乗った縦ものがあるあるcity(1号館と呼ぶのでしょう,恐らく). このスタイリッシュなエレベータから行けます. これは…

明日(5/17)はオープンキャンパス

明日5/17(土)は,いよいよオープンキャンパスです. http://www.lsse.kyutech.ac.jp/opencampus/index.html 柴田研でも,メンバーが一所懸命準備をしてくれています. Nishanthの頑張りで,いよいよBaxterの着衣支援デモをお披露目できます. Jimsonの筋電…

稲盛財団と盛和スカラーズソサエティ

今年も稲盛財団から,稲盛財団助成金助成式および盛和スカラーズソサエティ総会のご案内をいただきました.研究者としてまだ駆け出しと言っても良い時期に,使途の制限が少ない助成金をいただけたのは大変有難かった.そして何よりも,素晴らしい式場で稲盛…

全国パーキンソン病友の会福岡県支部北九州ブロック交流会2014に参加しました

ウェル戸畑で標記の交流会が開催されたので,初めて母と参加してきました. ←西野病院の理学療法士と作業療法士の先生がたによるストレッチ運動指導の様子 昼食や意見交換の時間が長くとってあったので,様々な方と交流できました.意見交換の時間は1時間半…

西田知史 博士(京都大学)

今回は,NAISTの修士課程で指導した西田博士に手記を寄せてもらいました.西田博士は,私が共著者の講談社ブルーバックス「知能の謎 認知発達ロボティクスの挑戦」を読んで私を知ったそうで,「この本は、認知神経科学に強い興味を持つきっかけの一つとなっ…

社会人ドクターへの誘い

私の所属する九工大大学院生命体工学研究科が製作した社会人ドクターへの誘いというパンフレットがあったので,重要箇所を掲載します. 社会人をしながら博士号を取得するというのは容易ではありませんが,研究の興味が合う可能性があり,熱意のある方ならば…