先日,OISTの内部博士を招いて,第3回生命体工学セミナーを開催しました.
演題は Recent Progress on Reinforcement Learning.Deep Learningの強化学習応用研究や,逆強化学習理論,またそのヒト科学への応用研究など,強化学習に関わる最先端の内容についてご講演いただきました.
セミナー案内はこちら.
高度な内容を平易に説明していただいたので,多くの学生の興味をかきたてたと思いますが,研究に活用するには,かなり勉強をしなくてはなりません.下記,本セミナーに関連する参考文献情報を列挙します.
- Mnih, V., et al. (2015). Human-level control through deep
reinforcement learning. Nature, 518(7540), 529-533. - Tesauro, G. (1995). Temporal difference learning and TD-Gammon. Commun. ACM 38: 58-68.
- Boularias, A., Kober, J., & Peters, J. (2011). Relative Entropy Inverse Reinforcement Learning. In Proc. of the 14th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (Vol. 15).
- Uchibe, E., & Doya, K. (2014). Inverse Reinforcement Learning Using Dynamic Policy Programming. In Proc. of IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (pp. 222-228).
- Todorov, E. (2009). Efficient computation of optimal actions. PNAS, 106(28), 11478-83.
- Uchibe, E., & Doya, K. (2014). Combining learned controllers to achieve new goals based on linearly solvable MDPs. In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 5252-5259).