アーム、ハンド、センサを統合し、柔らかい物を優しく把持するロボットハンドを開発し、名古屋ロボデックス で展示しました。開発期間は実質3週間程度。すぐ創る課 の学生が、ハード開発もソフト開発も真骨頂を発揮し、3日間の展示は大盛況でした。
立命館大学の野間先生が開発しているMEMSセンサ、JAKAのロボットアーム、ダブル技研のD-Handというハードウェアをインテグレーションしました。
野間先生、センサのご提供有難うございました!
アーム、ハンド、センサを統合し、柔らかい物を優しく把持するロボットハンドを開発し、名古屋ロボデックス で展示しました。開発期間は実質3週間程度。すぐ創る課 の学生が、ハード開発もソフト開発も真骨頂を発揮し、3日間の展示は大盛況でした。
立命館大学の野間先生が開発しているMEMSセンサ、JAKAのロボットアーム、ダブル技研のD-Handというハードウェアをインテグレーションしました。
野間先生、センサのご提供有難うございました!