もう二月になってしまいましたが、一月のAAR Seminarで、外部講師としてHONDA R&Dの吉川泰三博士にご講演いただきました。
吉川博士は、Stanford大学でKhatib先生の指導の下、博士号を取られました（Khatib先生はロボティクス界の重鎮です）。その後Hondaで、P3やHRP-1を皮切りに、ASIMOの version 1の時から、全身コンプライアンス制御に携わられ、ヒューマノイド技術を切り開いてこられました。その後、支援ロボティクスや遠隔操作プロジェクトに携わっておられます。
"Human Motion Understanding for Robotics"という題目で、
- Human Motion Understanding for Robotics
- Robotics for Human Motion Understanding/Analysis
- Human Robot C ooperated Intelligence
- Challenge, Technology and Creativity
というtoipcsを、３時間にわたり熱く授業をしていただき、大変勉強になりました。というか、もっと勉強せねばなりませんが・・
吉川博士、素晴らしい授業ををありがとうございました！
