RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察： 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘，鴻上図南，樋口藍，柴田智広．RSJ2023AC1A1-03， 4 pages， 2023． すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト…