2026年6月15日放送のNHK Eテレ「ハートネットTV フクチッチ（福祉機器 後編）」の「つなぎ人」のコーナーで、私の活動を取り上げていただきました。
私が大切にしている考え方、私が介護ロボット研究を始めた理由、介護現場を頻繁に訪問する理由、介護テクロノジー普及の難しさ、北九州で進んでいる新しい挑戦などを、7～8分の間に、分かりやすく詰め込んでいただいていました。上記リンクから、6月22日午後8時29分まで配信されていますので、是非多くの方に視聴していただければ幸いです。
ここで少しだけ「つなぎ人」コーナーの内容のフォローアップをします。
まず世界初の学習型着衣介助ロボットは、骨折して肩の可動域が狭くなり自力で着衣が困難になった母を見て、私が奈良先端科学技術大学院大学の教員時代に、為井先生、松原先生との共同研究で開始したものです。まだ協働ロボットの時代でもなく、用いていたロボットがメカむき出しで安全面の課題もあったことから、一旦研究は中止しました。幸い、九州工業大学に着任時には、現在用いている、当時世界初の協働ロボットを入手し、研究を再開することができました。その後、ロボットの一流国際会議 IROS 2015 でBest Application Paper 賞や、日本ロボット学会から欧文誌論文に対して Excellent Paper Awardを受賞するなど研究成果を出しながら、近年では高齢者や障がい者に対する実証実験にも力を入れています。
人工筋を用いた装着型の歩行アシストロボットは、元々は広島大学の栗田先生や、当時産業医科大学の白石先生との共同研究で開発をしました。
Effects of Gait Inducing Assist for Patients with Parkinson’s Disease on Double Support Phase During Gait
その後、国プロで、産総研、慶応、令和健康科学大、ORPHE社とコンソーシアムを組んで、人工筋歩行アシストロボットやAIロボット化歩行器の開発と社会実装に取り組んでいます（今年度から（株）ピュア・クリオ、（株）dot cure、ダイヤ工業（株）、ローランド（株）も協力機関）。
現在、柴田研の人工筋歩行アシストロボットはこの事業からスピンアウトして進めています。
AIロボット化歩行器の方は、この国プロ事業内で製品化を目指しています。また、このコンソーシアムでは、本プロジェクトの研究開発成果や活発な情報共有を目的としたウェブサイト「ホコラボ」を公開していますので、皆様ぜひ一度見てください。そしてパーキンソン病患者の方やそのご家族はぜひご登録をお願いします。
最後に改めて、番組をご覧いただいた皆さま、そして日頃から研究活動を支えてくださっている多くの方々、今回の密着取材にご協力いただいた皆様に心より感謝申し上げます。引き続き、関係者と共に、より一層、介護ロボット等テクノロジーの開発・実証・普及の活動を加速させていきます！！！
柴田研発スタートアップ：
