世間でも大変話題になっていた，トヨタ自動車のHSRを用いた祈念すべき第1回目のハッカソンに，幸運なことに九工大からも柴田研・大竹研合同で参加することができました．柴田研にはまだ九工大nativeの学生がいないので，柴田研でサポートをしつつ，大竹研B4の粂田君にフル参加してもらいました．私も初日に少し見学させてもらいました．用務がなければフル参加したかったなぁ．
Shibata lab and Ohtake lab cooperatively participated the memorial first Hackerthon of TOYOTA using HSR (Human Support Robot) . Mr. Kumeta, a bacheler student of Ohtake lab fully participated this event, and his team won the first prize among three teams!
（
三チーム対抗で，粂田君所属のチームがダントツで優勝だったとのこと．完成したデモは「衣服をとって着衣支援をする」ものだったそうです．http://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=480
柴田研では近年双腕ロボットによる着衣支援研究をしてきているので，その意味でも嬉しかったです．
The demo of his team was bringing a shirt and assisting its clothing, which is nice in a sense that Shibata lab has been working on clothing asssitance with a dual arm robot.
[Research] Clothing and Unclothing Assistance by Baxter - YouTube
ハッカソン運営支援を担当したTORKの紹介記事がこちら↓
トヨタ自動車様が開発中のロボット HSR (Human Support Robot) を用いたハッカソンを支援させて頂きました |
